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- 产品名称：AP2-090-06,AP2-090-14,AP2-090-30,AE2-090-06,AE2-090-14,AE2-090-30,双轴模块式驱动器
- 产品型号：AP2-090-06,AP2-090-14,AP2-090-30,AE2-090-06,AE2-09
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简单介绍
AP2-090-06,AP2-090-14,AP2-090-30,AE2-090-06,AE2-090-14,AE2-090-30,双轴模块式驱动器
AP2-090-06,AP2-090-14,AP2-090-30,AE2-090-06,AE2-090-14,AE2-090-30,双轴模块式驱动器
产品描述
AP2-090-06,AP2-090-14,AP2-090-30,AE2-090-06,AE2-090-14,AE2-090-30,双轴模块式驱动器
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Mdoel
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VAC
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Ic
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Ip
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A*2-090-06
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14-90
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3
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6
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A*2-090-14
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14-90
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7
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14
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A*2-090-30
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14-90
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15
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30
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注：
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AP2支持CANopen；AE2支持EtherCAT。
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技术参数
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控制模式
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Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
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反馈
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A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；
Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等**值编码器
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I/O
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AEP-16路数字输入，6路数字输出；单轴-11路数字输入，6路数字输出；
双轴-20路数字输入，7路数字输出；都有1路12位的模拟输入
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
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通讯
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Canopen；DeviceNet；
EtherCAT[AEP,AEM,AE2]；RS-232
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尺寸mm
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AEP：202×139×52
APM,AEM：77×59×20；AP2,AE2:114×73×20
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**去使能
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**扭矩关闭
[参照datasheet]
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