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- 产品名称：SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,单轴模块式驱动器
- 产品型号：SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,
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简单介绍
SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,单轴模块式驱动器
SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,单轴模块式驱动器
产品描述
SPM-090-07,SEM-090-07,SPM-090-10,SEM-090-10,单轴模块式驱动器
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Mdoel
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Vac
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Ic
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Ip
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S*M-090-07
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14-90
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5
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7
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S*M-090-10
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14-90
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10
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10
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注：
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SPM支持CANopen；SEM支持EtherCAT
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技术参数
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控制模式
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Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩[伺服模式];位置[微步]
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反馈
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A/B正交编码器
[伺服模式]
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I/O
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单轴: 数字11路输入, 6路输出；双轴: 数字20路输入, 7路输出；
每个轴都有1路12位的模拟输入
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
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通讯
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EtherCAT [SEM,SE2,TEL,TE2]；RS-232；
Canopen/DeviceNet[SPM,SP2，TP2]
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尺寸mm
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SPM,SEM：77×59×20；SP2,SE2：114×73×20
TEL：119×80×41；TE2,TP2：167×115×41
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**去使能
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**扭矩关闭
[参照datasheet]
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