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- 产品名称：R21-055-09,R21-055-18,R21-090-03,R21-090-09,R21-090-12,R21微型盒式驱动器
- 产品型号：R21-055-09,R21-055-18,R21-090-03,R21-090-09,
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简单介绍
R21-055-09,R21-055-18,R21-090-03,R21-090-09,R21-090-12,R21微型盒式驱动器
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产品描述
R21-055-09,R21-055-18,R21-090-03,R21-090-09,R21-090-12,R21微型盒式驱动器
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Mdoel
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Vac
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Ic
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Ip
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R21-055-09
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20-55
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3
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9
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R21-055-18
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20-55
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6
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18
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R21-090-03
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20-90
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1
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3
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R21-090-09
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20-90
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3
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9
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R21-090-12
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20-90
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6
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12
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注：
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Resolver: -R , Analog Encoder: -S
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技术参数
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控制模式
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Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
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反 馈
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A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；
模拟Sin/Cos[R20,R21可选]；Hall；
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I/O
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11-14路输入
4路输出
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
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通 讯
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Canopen；DeviceNet；
RS-232；RS-422/RS-485[R20,R21,R22可选]
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尺寸mm
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R20：168×99×31；R21：97×64×33
R22：102×69×25；R23：64×41×16
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**去使能
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**扭矩关闭
[参照datasheet]
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