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简单介绍
R22-055-18,R22-090-09,R22-090-24,R22-090-60,R22-180-09,R22-180-18,R22模块式驱动器
R22-055-18,R22-090-09,R22-090-24,R22-090-60,R22-180-09,R22-180-18,R22模块式驱动器
产品描述
R22-055-18,R22-090-09,R22-090-24,R22-090-60,R22-180-09,R22-180-18,R22-180-20,R22模块式驱动器
Mdoel
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Vac
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Ic
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Ip
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R22-055-18
|
20-55
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6
|
18
|
R22-090-09
|
20-90
|
3
|
6
|
R22-090-24
|
20-90
|
12
|
24
|
R22-090-60
|
20-90
|
30
|
60
|
R22-180-09
|
20-180
|
3
|
9
|
R22-180-18
|
20-180
|
6
|
18
|
R22-180-20
|
20-180
|
10
|
20
|
注:
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Resolver: -R
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技术参数
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控制模式
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Indexer;点到点;PVT;电子凸轮,电子齿轮;
位置,速度,力矩
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反 馈
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A/B正交编码器;旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出;
模拟Sin/Cos[R20,R21可选];Hall;
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I/O
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11-14路输入
4路输出
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O;脉冲/方向;±10V模拟量;
PWM速度/力矩命令;主编码器
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通 讯
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Canopen;DeviceNet;
RS-232;RS-422/RS-485[R20,R21,R22可选]
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尺寸mm
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R20:168×99×31;R21:97×64×33
R22:102×69×25;R23:64×41×16
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**去使能
|
**扭矩关闭
[参照datasheet]
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